一、主要技術(shù)特點(diǎn):
1) 采用專用工程越野底盤,四輪驅(qū)動(dòng)、四輪濕式制動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向(斜行、向心、前輪、后輪四種轉(zhuǎn)向模式),機(jī)動(dòng)性好,轉(zhuǎn)彎半徑小,適應(yīng)于狹窄、復(fù)雜的井下路況。駕駛室視野開闊。采用意大利卡拉羅濕式制動(dòng)車橋,行走采用靜液壓系統(tǒng),閉式行走主泵和馬達(dá)。
2) 機(jī)械手噴射范圍大,自由度多,遙控操作靈活,噴射平整度好,回彈少,噴射效率高、施工質(zhì)量好,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,安全可靠,動(dòng)作平穩(wěn)。
3) 速凝劑添加系統(tǒng)采用軟管泵,流量大、壽命長(zhǎng)、可靠性好??筛鶕?jù)需要調(diào)節(jié)比例,外加劑的摻量和混凝土泵送輸量均可通過工控屏或遙控器實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。
4) 電氣系統(tǒng)可靠、耐用。元器件大多采用國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品,所有噴射操作均可在遙控器上由一人集中操作。采用無線遙控,方便靈活,標(biāo)配液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電纜卷筒,進(jìn)行電纜的收放。
5) 正常噴射施工時(shí)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電力中斷情況下也可以利用柴油機(jī)的動(dòng)力使泵送系統(tǒng)短時(shí)工作、噴射機(jī)械手以較慢的速度實(shí)現(xiàn)收、放機(jī)械手等各種操作。
6) 配有柴油機(jī)尾氣處理系統(tǒng)。